SG-205, Calle/Polvorosa Sepúlveda
92 km1 hour 25 mins
| Salir a la derecha por Calle Santa Olalla | 66 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cuéllar | 144 m | |
| Girar a la izquierda | 75 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de la Zamorana | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 159 m | |
| En la rotonda a la derecha | 81 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 578 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 540 m | |
| Girar a la derecha | 64 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 26 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 20 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 136 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 1 km | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 250 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de Madrid | 22 m | |
| Continuar recto por Calle de la Cava | 188 m | |
| Continuar recto por Calle de la Iglesia | 117 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 76 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 18 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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