Autovía del Quinto Centenario, CA-6104
203 km2 hours 52 mins
| Salir a la derecha por Avenida del Palo Dulce | 143 m | |
| Roundabout turn ligeramente a la derecha por Avenida del Palo Dulce | 169 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Avenida del Santísimo Cristo de la Sangre | 551 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Estación | 423 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Sevilla a Portugal por Huelva | 536 m | |
| Continuar recto | 956 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 342 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 848 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Quinto Centenario | 84 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 165 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Francisco de Goya | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Francisco de Goya | 90 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Alcalde Ricardo Fernández Cuello | 31 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Alcalde Ricardo Fernández Cuello | 278 m | |
| En la rotonda recto por Alameda de Santa Eufemia | 32 m | |
| Exit rotary recto por Alameda de Santa Eufemia | 523 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de la Arboleda | 39 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Arboleda | 327 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Arboleda | 56 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Arboleda | 254 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 52 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Manchón | 41 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida del Manchón | 349 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Manchón | 45 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida del Manchón | 301 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Las Erillas | 462 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 352 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Sevilla | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 103 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 562 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 248 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 8 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Madrid a Cádiz | 21 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid a Cádiz | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 712 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 192 m | |
| Girar a la derecha | 39 m | |
| Girar recto | 13 km | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 694 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Federico García Lorca | 26 m | |
| Continuar recto por Calle San Prudencio | 120 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Espera a Arcos de la Frontera | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Espera a Arcos de la Frontera | 127 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Espera a Arcos de la Frontera | 12 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Espera a Arcos de la Frontera | 278 m | |
| En la rotonda recto | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 15 m | |
| Girar a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda recto | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 169 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 829 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 705 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Arcos de la Frontera a Ronda por Grazalema | 93 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Arcos de la Frontera a Ronda por Grazalema | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Arcos de la Frontera a Ronda por Grazalema | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Arcos de la Frontera a Ronda por Grazalema | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 2 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 41 m | |
| Salir de la rotonda recto | 16 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Fuente | 166 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Constitución | 31 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza de la Constitución | 31 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Alférez Díaz y España | 117 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Rafael Girón Taguas |
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