Autopista del Noroeste, AP-51
142 km1 hour 42 mins
| Salir a la derecha por Calle Leganés | 133 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Felipe Calleja | 58 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle Felipe Calleja | 423 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Leganés | 934 m | |
| En la rotonda recto por Avenida del Museo | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Museo | 501 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Museo | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida del Museo | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 162 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda | 162 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de Leganés a Fuenlabrada | 91 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Leganés a Fuenlabrada | 329 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 369 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 558 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 786 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 19 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 150 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 27 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Continuar recto por Autopista del Noroeste | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía Ávila-Salamanca | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 710 m | |
| En la rotonda a la derecha | 107 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 14 km | |
| Girar a la derecha por Calle de Cirujeda | 138 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de la Constitución |
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