Autoestrada das Beiras Litoral e Alta, Sanjuanejo a La Atalaya
227 km3 hours
| Salir | 165 m | |
| Girar a la derecha | 369 m | |
| Girar a la izquierda por Estrada da Frecha da Mizarela | 6 km | |
| Roundabout turn a la izquierda | 3 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 800 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto por Estrada Nacional 333-3 | 11 m | |
| Salir de la rotonda recto por Estrada Nacional 333-3 | 534 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Estrada Nacional 333-3 | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Roundabout turn recto | 188 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Doutor Arménio Maia | 29 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Doutor Arménio Maia | 419 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Doutor Arménio Maia | 25 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Doutor Arménio Maia | 254 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 704 m | |
| En la rotonda a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto | 850 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 846 m | |
| En la rotonda recto por variante de Cajadães | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por variante de Cajadães | 937 m | |
| En la rotonda recto | 23 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Girar recto por Antiga EN 333 | 694 m | |
| En la rotonda a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 40 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 586 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 137 km | |
| Continuar recto | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Acesso E80 | 360 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 111 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Béjar | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Béjar | 540 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Río Tormes | 188 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Voladero | 333 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Agustín Conde de Foxá | 81 m | |
| Continuar recto por Ciudad Rodrigo a Límite Provincial de Cáceres por las dos Serradillas | 4 km | |
| Girar a la derecha por Sanjuanejo a La Atalaya | 16 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Sanjuanejo a La Atalaya | 43 m | |
| Continuar a la izquierda por Sanjuanejo a La Atalaya | 13 km | |
| Girar a la derecha por Calle la Juntana | 75 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Correos | 7 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Eras de Abajo | 227 m | |
| Girar a la derecha por Calle Principal | 176 m | |
| Continuar recto por Vegas de Domingo Rey por Atalaya a Serradilla del Llano | 8 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por DSA-359 a Vegas de Domingo Rey | 947 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por DSA-359 a Vegas de Domingo Rey | 438 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Iglesia | 64 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Iglesia | 22 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Iglesia | 24 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Iglesia | 13 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Iglesia | 36 m | |
| Llegar por Calle Iglesia |
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