Autoestrada das Beiras Litoral e Alta, EN 221
222 km3 hours 28 mins
| Salir | 165 m | |
| Girar a la derecha | 369 m | |
| Girar a la izquierda por Estrada da Frecha da Mizarela | 6 km | |
| Roundabout turn a la izquierda | 3 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 800 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto por Estrada Nacional 333-3 | 11 m | |
| Salir de la rotonda recto por Estrada Nacional 333-3 | 534 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Estrada Nacional 333-3 | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Roundabout turn recto | 188 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Doutor Arménio Maia | 29 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Doutor Arménio Maia | 419 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Doutor Arménio Maia | 25 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Doutor Arménio Maia | 254 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 704 m | |
| En la rotonda a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto | 850 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 846 m | |
| En la rotonda recto por variante de Cajadães | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por variante de Cajadães | 937 m | |
| En la rotonda recto | 23 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Girar recto por Antiga EN 333 | 694 m | |
| En la rotonda a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 40 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 586 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 85 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 616 m | |
| Continuar recto | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 294 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por ER226 | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 691 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 57 m | |
| Salir de la rotonda recto | 298 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 64 m | |
| Continuar a la derecha | 12 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 15 km | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 647 m | |
| Girar recto por Antiga EN221 | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 80 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 629 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 21 km | |
| En la rotonda recto | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 17 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 199 m | |
| En la rotonda a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda recto | 28 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Continuar recto por CL-517 al Salto de Saucelle por Hinojosa de Duero | 396 m | |
| Girar a la izquierda por Puerto de Saucelle | 8 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Lumbrales a Vilvestre | 684 m | |
| Continuar recto por Carretera de Barruecopardo | 214 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Altozano | 176 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza de la Constitución | 4 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza de la Constitución | 19 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Cruz de Canto | 5 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Ventosa | 114 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de la Ventosa |
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