A-2, GU-170
265 km3 hours 31 mins
| Salir a la derecha por Plaza de la Iglesia | 42 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 73 m | |
| Continuar recto por Calle Juan Segura | 224 m | |
| Girar a la derecha por Calle Torrijos | 463 m | |
| Continuar recto por Carretera de Torrijos | 826 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Salve | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Salve | 602 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera a Gerindote | 299 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Estación | 384 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Puente | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Puente | 279 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Puente | 15 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Puente | 204 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Libertad | 691 m | |
| En la rotonda recto | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 433 m | |
| En la rotonda a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 369 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 373 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla la Mancha | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 281 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Toledo | 41 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 617 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 306 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 878 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 260 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 922 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 85 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 473 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 193 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 20 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza | 13 km | |
| Girar recto | 17 km | |
| Continuar recto | 13 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 385 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle Real | 67 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Real |
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