Autovía del Suroeste, Autovía de Colmenar
147 km1 hour 52 mins
| Salir a la derecha por Plaza de la Iglesia | 42 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 73 m | |
| Continuar recto por Calle Juan Segura | 224 m | |
| Girar a la derecha por Calle Torrijos | 463 m | |
| Continuar recto por Carretera de Torrijos | 826 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Salve | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Salve | 552 m | |
| Girar cerrado a la izquierda | 65 m | |
| Girar a la derecha por Calle Herradura | 118 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Murillo | 248 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Murillo | 172 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Ancha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Ancha | 445 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Salir de la rotonda recto | 856 m | |
| En la rotonda recto | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 870 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla la Mancha | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 305 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 589 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 39 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 451 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 935 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Colmenar | 22 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 332 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 220 m | |
| Continuar recto | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 184 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Avenida Alejandro Rubio | 169 m | |
| Girar a la derecha por Calle Caleriza | 142 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Caleriza | 33 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Caleriza | 193 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Olmos | 207 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Olmos |
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