AP-51, Autopista del Noroeste
118 km1 hour 30 mins
| Salir por Plaza | 8 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de la Iglesia | 122 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Santísimo Cristo | 76 m | |
| Girar recto por Calle del Nogal | 81 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de Ávila | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Camino de la Serna | 574 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida de José Antonio | 468 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Iglesía | 48 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Real | 52 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Arrieros | 2 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda | 22 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 483 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 293 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Boadilla a Brunete | 349 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 543 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Majadahonda | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Majadahonda | 311 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Juan Carlos I | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Juan Carlos I | 542 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de García Noblejas | 77 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Enrique Calabia | 53 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Calvo Sotelo | 18 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Arco | 50 m | |
| Llegar a la derecha por Calle del Arco |
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