Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián, Autovía de Navarra
236 km3 hours 14 mins
| Salir a la derecha | 3 km | |
| Continuar recto | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 20 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Continuar recto | 15 km | |
| Girar a la izquierda | 19 km | |
| Continuar recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 16 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 859 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle General Urrutia | 90 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle General Urrutia | 435 m | |
| Girar a la derecha por Calle Carmen Medrano | 413 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Carmen Medrano | 46 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Carmen Medrano | 420 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Duques de Nájera | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Duques de Nájera | 402 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Duques de Nájera | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Duques de Nájera | 274 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Chile | 9 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Chile | 456 m | |
| En la rotonda recto | 159 m | |
| Exit rotary recto | 42 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 166 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 36 km | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 21 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Logroño-Soria | 134 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 14 km | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía de Navarra | 62 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 355 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 99 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 114 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 213 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 3 km | |
| En la rotonda recto | 24 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle de la Iglesia | 203 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle Plazuela | 69 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 38 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Plaza Mayor | 30 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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