Carretera de Salamanca a Piedrahíta, AV-941
95 km1 hour 32 mins
| Salir a la izquierda por Calle Herrerías | 26 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Larga | 58 m | |
| Continuar recto por Calle Iryda | 177 m | |
| Continuar recto por Acceso a Garcihernández desde SA-114 | 458 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Acceso a Garcihernández desde SA-114 | 92 m | |
| Girar recto | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Cuatropea | 307 m | |
| Continuar recto por Avenida Juan Pablo II | 23 km | |
| Continuar recto por Carretera Alba Piedrahíta | 22 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Béjar | 133 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Quinto Centenario | 126 m | |
| Girar a la derecha por Calle Extramuros | 192 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 9 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 488 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 379 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Gredos | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Gredos | 19 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 33 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 9 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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