BU-V-5021, Autovía del Norte
253 km3 hours 27 mins
| Salir a la derecha | 77 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Monjas | 7 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de las Monjas | 5 km | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 19 km | |
| En la rotonda recto | 129 m | |
| Salir de la rotonda recto | 518 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Río Viejo | 46 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Río Viejo | 606 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 64 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 299 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 44 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 161 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 38 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 227 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Vitoria | 15 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle Vitoria | 1,000 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Vitoria | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Vitoria | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Rey | 126 m | |
| Continuar recto por Acceso Sur a Burgos | 1 km | |
| Continuar recto por BU-11 Acceso Sur a Burgos | 1 km | |
| Continuar recto por Acceso Sur a Burgos | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 114 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 65 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 394 m | |
| En la rotonda recto | 65 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 17 m | |
| Girar recto | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 54 m | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda recto | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Antigua carretera M-608 | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Antigua carretera M-608 | 872 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Avemaría | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Avemaría | 537 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 29 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 220 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 54 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 33 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 731 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Cerceda a Manzanares | 56 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Manzanares | 4 km | |
| Girar a la derecha por Calle Madrid | 762 m | |
| En la rotonda recto por Calle de San Sebastián | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de San Sebastián | 458 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Audiencia | 95 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Plaza de la Constitución | 38 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de la Constitución |
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