A-2, N-211
384 km5 hours 13 mins
| Salir recto por Calle de Torrelodones | 34 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Comercio | 121 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Torrelodones | 46 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelodones | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 23 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 74 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 316 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 838 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 71 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 610 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 229 m | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 17 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 41 km | |
| Continuar a la derecha | 49 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 819 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 44 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda recto | 18 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 61 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Girar cerrado a la derecha | 20 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera a Pitarque | 4 km | |
| Continuar a la derecha por Calle García | 144 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Generalísimo | 5 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Generalísimo | 51 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Generalísimo |
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