Carretera de Madrid a El Escorial, Carretera de El Escorial
20 km21 mins
| Salir recto por Calle de Torrelodones | 34 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Comercio | 121 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Torrelodones | 46 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelodones | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 23 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 74 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 401 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 10 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 166 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 550 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de España | 337 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de España | 285 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 35 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de España | 449 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Santa Bárbara | 17 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Santa Bárbara | 233 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de Cristóbal Colón | 9 m | |
| Girar recto por Calle Gran Vía | 53 m | |
| Continuar recto por Túnel de la Gran Vía | 372 m | |
| Llegar a la izquierda por Túnel de la Gran Vía |
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