Autovía del Norte, SG-205
209 km3 hours 6 mins
| Salir a la derecha por Plaza Mayor | 28 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Recreo | 50 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 23 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Conde San Rafael | 140 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 31 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera del Tajuña | 3 km | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda recto | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 998 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 677 m | |
| En la rotonda recto | 25 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 458 m | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 65 m | |
| Salir de la rotonda recto | 163 m | |
| En la rotonda a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 610 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 152 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 179 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 16 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 78 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 949 m | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Madrid a Irún | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 66 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Cereza de Abajo a Cuéllar | 30 km | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa la Gacería | 160 m | |
| Girar a la derecha por Calle/Polvorosa Aranda de Duero | 148 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Majones | 246 m | |
| Continuar recto por Carretera/Polvorosa de Aranda | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 556 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 714 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 547 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 10 km | |
| Girar a la derecha | 145 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 8 km | |
| Girar a la derecha | 198 m | |
| Girar recto | 176 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Cristo | 244 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Cristo | 7 m | |
| Llegar por Calle Cristo |
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