Autovía de Castilla, N-622
330 km3 hours 51 mins
| Salir a la derecha por Calle el Circulo | 39 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Concejo | 184 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Regato | 458 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 6 km | |
| Girar a la derecha por Calle Turuñuelo | 535 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Turuñuelo | 50 m | |
| Continuar recto por Villavieja de Yeltes a N-620 | 21 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 20 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Carretera Nueva | 392 m | |
| En la rotonda a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 105 m | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 521 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 58 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 86 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 32 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 249 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la derecha | 41 km | |
| Girar a la izquierda | 58 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Antigua Carretera Madrid-Irún | 388 m | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 25 m | |
| Girar a la derecha | 348 m | |
| Continuar recto por Calle Molino | 409 m | |
| Girar recto por Plaza Mayor | 30 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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