Autovía de Castilla, SA-804
133 km1 hour 46 mins
| Salir a la derecha por Calle el Circulo | 39 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Concejo | 184 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Regato | 458 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 6 km | |
| Girar a la derecha por Calle Turuñuelo | 535 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Turuñuelo | 50 m | |
| Continuar recto por Villavieja de Yeltes a N-620 | 21 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 20 m | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 178 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 668 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 91 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 396 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 54 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 418 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Burgos a Portugal por Salamanca | 339 m | |
| En la rotonda a la derecha por Camino de Cabrerizos | 110 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Camino de Cabrerizos | 394 m | |
| Continuar recto por Cabrerizos a Villares de la Reina | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Camino de Villares | 336 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Labradores | 55 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Calle de los Labradores | 187 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Teso del Castillo | 69 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Los Arroyos | 15 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Los Arroyos | 452 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 20 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Santa María | 164 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de España |
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