M-521, M-209
109 km1 hour 34 mins
| Salir a la derecha por Plaza del Centenario de Eulogio Rodríguez | 50 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Fresno | 49 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 13 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 187 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de la Constitución | 247 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 11 km | |
| Girar a la derecha por Avenida San Martín de Valdeiglesias | 389 m | |
| Continuar recto por Carretera de Quijorna a Brunete | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 517 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de los Pantanos | 12 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 93 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 974 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 805 m | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 75 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 392 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por M-50 (calzada lateral) | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 31 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 390 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 857 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 797 m | |
| Girar recto | 432 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 99 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 397 m | |
| En la rotonda recto | 22 m | |
| Salir de la rotonda recto | 481 m | |
| En la rotonda recto | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 293 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 67 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 455 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 452 m | |
| En la rotonda a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Girar a la izquierda | 328 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Travesía de José de Churriguera | 3 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Iglesia | 66 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Palacio | 3 m | |
| Llegar a la derecha por Calle del Palacio |
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