M-521, Autovía de los Pantanos
74 km1 hour 9 mins
| Salir a la derecha por Plaza del Centenario de Eulogio Rodríguez | 50 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Fresno | 49 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 13 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 187 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de la Constitución | 247 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 11 km | |
| Girar a la derecha por Avenida San Martín de Valdeiglesias | 389 m | |
| Continuar recto por Carretera de Quijorna a Brunete | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 517 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de los Pantanos | 12 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 93 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 974 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 805 m | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 75 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 392 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por M-50 (calzada lateral) | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 23 m | |
| En la rotonda a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 835 m | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 189 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 498 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 504 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 29 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 148 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 165 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 321 m | |
| En la rotonda recto | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 650 m | |
| En la rotonda recto | 19 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 349 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Estrellas | 429 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de la Beata María Antonia de la Misericordia | 27 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Cervantes | 258 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida del Consuelo | 46 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Travesía de San Sebastián | 101 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Virgen | 167 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Cruz Antigua | 91 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Sebastián | 51 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de San Sebastián |
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