DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas, Autovía de Castilla
58 km57 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Ermita | 20 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Ermita | 43 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Ermita | 39 m | |
| Girar a la izquierda por Calle la Ermita | 201 m | |
| Continuar a la derecha por Cuesta de la Varga a Frades de la Sierra | 230 m | |
| Continuar a la derecha por DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 311 m | |
| Continuar recto por Carretera Robliza | 201 m | |
| Continuar recto por SA-212 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 7 km | |
| Continuar recto por Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Matilla | 308 m | |
| Continuar recto por Carretera de Vecinos | 14 km | |
| En la rotonda a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 98 m | |
| En la rotonda a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda recto | 507 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 23 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 441 m | |
| Girar a la izquierda | 36 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 48 m | |
| Girar recto por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Plaza | 189 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de la Plaza |
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