Autoestrada da Beira Interior, N-630 a SA-210 por Endrinal
422 km4 hours 57 mins
| Salir a la derecha por Rua do Chafariz | 1 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Estrada do Imaginário | 734 m | |
| Girar a la derecha por Rua Santa Cecília | 832 m | |
| Continuar recto por Rua dos Cedros | 514 m | |
| Continuar recto por Rua das Cerâmicas | 252 m | |
| Girar a la izquierda por Rua Manuel Bernardo Baltazar | 473 m | |
| Girar a la izquierda por Estrada da Lagoa Parceira | 132 m | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Continuar a la izquierda | 1 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto | 891 m | |
| En la rotonda recto | 115 m | |
| Salir de la rotonda recto | 430 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 316 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Continuar recto | 167 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Atlântico | 35 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Norte | 26 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 306 m | |
| Continuar recto por Autoestrada da Beira Interior | 213 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada da Beira Interior | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 35 km | |
| Continuar recto | 39 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 431 m | |
| En la rotonda recto | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle Fuente | 140 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Fuente | 7 km | |
| Girar a la izquierda | 7 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de España | 2 km | |
| Girar a la derecha | 11 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 76 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Salamanca | 1 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Tejeda | 145 m | |
| Continuar recto por N-630 a SA-210 por Endrinal | 7 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 282 m | |
| Girar recto por N-630 a SA-210 por Endrinal | 6 km | |
| Continuar recto por Carretera de Tamames | 283 m | |
| Continuar recto por Carretera Linares | 439 m | |
| Continuar recto por N-630 a SA-210 por Endrinal | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Humilladero | 294 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida Príncipe de Asturias | 149 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Egido | 277 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de la Guardia Civil | 152 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Guardia Civil | 320 m | |
| Continuar recto por N-630 a SA-210 por Endrinal | 10 km | |
| Continuar recto por Calle Excelsina González | 209 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Nueva | 50 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle la Fuente | 42 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Iglesia | 18 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de la Iglesia |
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