Autoestrada da Beira Interior, Autovía de Castilla
658 km7 hours 33 mins
| Salir a la izquierda por Rotunda dos Pastorinhos | 96 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida João XXIII | 2 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 653 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Norte | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 606 m | |
| Continuar recto por Autoestrada da Beira Interior | 213 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada da Beira Interior | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 35 km | |
| Continuar recto | 116 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 86 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 32 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 249 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la derecha | 41 km | |
| Girar a la derecha por Antigua Carretera Madrid-Irún | 407 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Mesones | 207 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Mesones | 88 m | |
| Continuar recto por Calle el Carmen | 107 m | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 718 m | |
| En la rotonda recto | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 24 km | |
| Girar recto | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Arroyuelo | 530 m | |
| Continuar recto por Camino de La Dehesa | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle del Medio | 101 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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