Carretera Pamplona - Madrid, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
371 km4 hours 37 mins
| Salir por Carretera NA-115 - Falces - NA-122 | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 15 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 17 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Venta de Arlas - Cadreita | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Peralta - Carcastillo - Límite Zaragoza | 8 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Peralta - Carcastillo - Límite Zaragoza | 181 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 169 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 221 m | |
| Continuar recto | 144 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 683 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista de Navarra - Nafarroako Autobidea | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 228 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 22 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 49 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 284 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Navarra | 38 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 355 m | |
| En la rotonda a la derecha | 99 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 554 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 82 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 639 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 543 m | |
| Continuar recto | 433 m | |
| Continuar recto | 187 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Girar recto por Vía de servicio A-6 | 780 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Comunidad de Madrid | 837 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 66 m | |
| Continuar recto por Camino de Valladolid | 350 m | |
| Girar a la derecha por Calle Rufino Torres | 98 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza del Caño | 34 m | |
| Girar a la derecha por Calle de José Vicente Muñoz | 69 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de José Vicente Muñoz |
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