Autovía del Norte, SG-205
217 km2 hours 46 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de Juan Carlos I | 21 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Naranjas | 28 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de San José María Rubio | 96 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Castillejo | 74 m | |
| Girar a la derecha por Travesía Ancha | 53 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de la Constitución | 232 m | |
| Continuar recto por Carretera de Estremera a la A-3 | 3 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 38 m | |
| Continuar recto por Carretera de Fuentidueña de Tajo a la M-241 | 6 km | |
| Girar a la derecha | 145 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 118 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 416 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 78 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 949 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda por Carretera de Madrid | 66 m | |
| Girar a la izquierda | 43 km | |
| Girar recto | 114 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 6 km | |
| Girar a la derecha por Calle Paloma | 45 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Paloma | 109 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza Mayor | 56 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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