Autovía del Este, Autovía del Norte
256 km3 hours 6 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de Juan Carlos I | 21 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Naranjas | 28 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de San José María Rubio | 96 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Castillejo | 74 m | |
| Girar a la derecha por Travesía Ancha | 53 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de la Constitución | 232 m | |
| Continuar recto por Carretera de Estremera a la A-3 | 3 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 38 m | |
| Continuar recto por Carretera de Fuentidueña de Tajo a la M-241 | 6 km | |
| Girar a la derecha | 145 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 118 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 416 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 94 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 30 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 158 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 709 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 712 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 16 km | |
| Continuar recto por Avenida de Aranda | 652 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 239 m | |
| Girar a la derecha | 32 m | |
| Girar a la izquierda | 22 m | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Peñafiel | 5 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Vicente | 34 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de San Vicente | 82 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 10 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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