N-234, Autovía Mudéjar
286 km3 hours 43 mins
| Salir a la izquierda | 16 m | |
| Girar a la derecha | 52 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Soria-Tafalla | 16 km | |
| Continuar recto por Calle San Aquileo | 232 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 254 m | |
| Continuar recto por Calle Don Ramón Benito Aceña | 179 m | |
| Continuar recto por Carretera de Logroño | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 204 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Logroño-Soria | 3 km | |
| En la rotonda recto | 208 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 567 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Sagunto a Burgos | 64 km | |
| Continuar recto por Calle Gasca | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 550 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 350 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 36 m | |
| En la rotonda a la derecha | 50 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 620 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por N-234 Calatayud Daroca Teruel | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por N-234 Calatayud Daroca Teruel | 41 m | |
| Continuar recto por Sagunto-Burgos | 18 km | |
| Continuar recto por Carretera Sagunto a Burgos | 680 m | |
| Continuar recto por Sagunto-Burgos | 12 km | |
| Continuar a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 74 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 28 km | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Desvío | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Desvío | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Estación Nueva | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 142 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Mudéjar | 81 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 316 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 26 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Sagunto/Sagunt a Burgos | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 13 km | |
| Girar a la izquierda | 38 m | |
| Girar a la derecha | 36 m | |
| Llegar a la izquierda |
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