M-50, Carretera de Madrid a El Escorial
85 km1 hour 12 mins
| Salir a la izquierda por Calle de Catalina de Palacios | 264 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Avenida de los Toreros | 678 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda recto | 488 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Yeles | 41 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Yeles | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Yeles | 30 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Yeles | 266 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 277 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Toledo | 18 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 617 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 306 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 369 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 298 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Girar recto por Avenida de la Constitución | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Reyes Católicos | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de la Estación | 469 m | |
| En la rotonda recto por Calle del Rey | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle del Rey | 141 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Francisco | 184 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Hernández Briz | 90 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Duque de Medinaceli | 101 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de Duque de Medinaceli |
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