P-141, Autovía de Castilla
322 km3 hours 40 mins
| Salir a la derecha por Plaza Mayor | 29 m | |
| Continuar cerrado a la izquierda por Plaza Mayor | 51 m | |
| Girar a la derecha por Calle Pedro Martínez | 121 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Plaza Arco | 32 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Plaza Arco | 42 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle del Arco | 62 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Bajera | 58 m | |
| Girar cerrado a la izquierda | 26 km | |
| Girar a la izquierda | 418 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Carolina | 240 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Palencia | 10 km | |
| Girar recto | 5 km | |
| Continuar a la izquierda | 2 km | |
| En la rotonda recto | 5 m | |
| Salir de la rotonda recto | 506 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 450 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 517 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 235 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 471 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 73 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 199 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda recto | 110 m | |
| En la rotonda a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 68 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Juan Pablo II | 40 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Juan Pablo II | 155 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Juan Pablo II | 238 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Juan Pablo II | 320 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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