N-623, Autovía de Castilla
235 km2 hours 55 mins
| Salir por Plaza La Asunción | 5 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza La Asunción | 40 m | |
| Girar a la izquierda por Calle La Real | 188 m | |
| Continuar recto por Espinosa de Bricia | 4 km | |
| Girar recto por Espinosa de Bricia | 168 m | |
| Girar a la derecha | 56 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 120 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 803 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 840 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 767 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 35 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Simancas a Tudela de Duero | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Valladolid a Peñaranda de Bracamonte | 65 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Valladolid a Peñaranda de Bracamonte | 8 km | |
| Continuar recto por Avenida de Valladolid | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Valladolid a Peñaranda de Bracamonte por Medina del Campo | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Lagar del Obispo | 44 m | |
| Girar a la derecha por Calle Iglesia | 44 m | |
| Llegar recto por Calle Iglesia |
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