N-623, Autovía de Castilla
184 km2 hours 24 mins
| Salir por Plaza La Asunción | 5 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza La Asunción | 40 m | |
| Girar a la izquierda por Calle La Real | 188 m | |
| Continuar recto por Espinosa de Bricia | 4 km | |
| Girar recto por Espinosa de Bricia | 168 m | |
| Girar a la derecha | 56 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 78 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 888 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Palencia | 260 m | |
| Girar a la derecha por Calle Matadero | 218 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Quintanilla | 11 km | |
| Continuar recto por Camino Eras | 127 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Carnicerías | 64 m | |
| Girar a la derecha por Calle Rúa | 95 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza Mayor | 46 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 8 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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