N-623, Autovía de Castilla
269 km3 hours 15 mins
| Salir por Plaza La Asunción | 5 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza La Asunción | 40 m | |
| Girar a la izquierda por Calle La Real | 188 m | |
| Continuar recto por Espinosa de Bricia | 4 km | |
| Girar recto por Espinosa de Bricia | 168 m | |
| Girar a la derecha | 56 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 137 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 960 m | |
| Tomar la salida recto | 506 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 387 m | |
| Continuar recto por Camino de Santiago | 407 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a A Coruña | 50 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Madrid a A Coruña | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a A Coruña | 46 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid a A Coruña | 592 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 568 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Obispo Barrientos | 333 m | |
| Continuar recto por Calle de Mondragón | 452 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de Álvar Fáñez | 258 m | |
| Continuar recto por Carretera de Nava del Rey | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Ancha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Ancha | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Nava | 166 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Ronda de la Iglesia | 34 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 29 m | |
| Girar a la derecha por Calle Iglesia | 15 m | |
| Llegar por Calle Iglesia |
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