Autopista del Norte, Autovía del Norte
358 km4 hours 6 mins
| Salir a la derecha | 5 km | |
| Girar recto | 358 m | |
| Girar recto | 359 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 116 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 603 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 673 m | |
| Girar recto | 312 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 606 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 83 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 114 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 94 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 974 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 338 m | |
| En la rotonda recto | 168 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 151 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 74 m | |
| Exit rotary a la derecha | 448 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Carlos III | 76 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Carlos III | 615 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 84 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 233 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 107 m | |
| Exit rotary recto por Avenida de Roma | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 58 m | |
| Exit rotary recto por Avenida de Roma | 676 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Alcalá-Loeches | 89 m | |
| Exit rotary recto por Carretera Alcalá-Loeches | 897 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Alcalá-Loeches | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Alcalá-Loeches | 2 km | |
| En la rotonda recto | 93 m | |
| Salir de la rotonda recto | 205 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Alcalá a Pastrana | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Alcalá a Pastrana | 7 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Constitución | 71 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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