N-204, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
331 km4 hours 27 mins
| Salir | 72 m | |
| Girar a la derecha | 12 m | |
| Girar a la derecha por Calle Granados | 196 m | |
| Continuar recto | 12 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 56 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 687 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 46 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Navarra | 41 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 361 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 108 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 13 km | |
| Girar a la izquierda | 86 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 57 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 276 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 194 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 851 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 243 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista de Navarra | 35 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 475 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 8 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 119 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 4 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 413 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 75 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 65 m | |
| Salir de la rotonda recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 10 km | |
| Continuar recto por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 5 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 83 m | |
| Girar a la izquierda | 33 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera Campanas - Lerín | 1 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera Campanas - Lerín | 3 m | |
| Llegar a la derecha por Carretera Campanas - Lerín |
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