Autoestrada das Beiras Litoral e Alta, Autovía de Castilla
289 km3 hours 30 mins
| Salir a la izquierda por Rua de Vale Côvo | 140 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Rua do Carvalho | 973 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Rua da Volta | 81 m | |
| Continuar cerrado a la derecha por Rua da Volta | 31 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Rua da Volta | 116 m | |
| Continuar recto por Rua da Portela | 359 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Continuar recto por Rua da Ausenda | 183 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Rua da Igreja | 138 m | |
| Girar a la izquierda por Rua do Vale | 5 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 159 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 483 m | |
| En la rotonda recto | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 222 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Interior Norte | 56 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 854 m | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 378 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 42 m | |
| Salir de la rotonda recto | 361 m | |
| En la rotonda a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 368 m | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 213 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Antigo Itinerário Principal 5 | 9 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 104 km | |
| Continuar recto | 86 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha | 86 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 98 m | |
| En la rotonda a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 27 m | |
| Girar a la izquierda | 24 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Estación de Robliza a Zafrón por Tabera de Abajo | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Estación de Robliza a Zafrón por Tabera de Abajo | 3 km | |
| Continuar recto por Calle Glorieta | 193 m | |
| Continuar recto por Estación de Robliza a Zafrón por Tabera de Abajo | 9 km | |
| Llegar a la derecha por Estación de Robliza a Zafrón por Tabera de Abajo |
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