Autovía Mudéjar, N-211
371 km5 hours 19 mins
| Salir por Calle San Roque | 11 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Mayor | 279 m | |
| Continuar recto por Carretera de El Toro a Barracas | 6 km | |
| Continuar recto por Calle Egido Victoria | 215 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Carretera | 203 m | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 401 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 537 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Mudéjar | 105 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 400 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 170 m | |
| Girar recto | 882 m | |
| En la rotonda a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda recto | 150 m | |
| Girar recto | 310 m | |
| Girar recto | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda recto | 49 km | |
| Girar a la izquierda | 58 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 670 m | |
| Tomar la salida a la izquierda | 56 m | |
| Girar recto | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza | 18 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Madrid | 123 m | |
| Continuar recto por Avenida de Juan Carlos I | 384 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Avenida de Pío XII | 400 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza | 13 km | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Atienza | 11 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 38 km | |
| Continuar recto | 16 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Cantarranas | 108 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ribota | 5 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 22 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 351 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 460 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 64 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria | 7 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 211 m | |
| Girar a la derecha por Calle Don Pedro Gil | 122 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Plaza Mayor | 9 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Mayor | 38 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Mayor | 27 m | |
| Girar a la derecha por Calle Norte | 34 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Norte |
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