Autovía de Castilla, Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco
240 km2 hours 58 mins
| Salir a la derecha por Calle Cantillana | 70 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Larga | 450 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 5 km | |
| Continuar recto por Calle Barreros | 314 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de la Iglesia | 7 km | |
| Continuar recto por Calle Antonio Machado | 407 m | |
| Continuar recto por Carretera Salamanca | 165 m | |
| Continuar recto por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Ciudad Rodrigo al límite de provincia de Cáceres por Martiago | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 427 m | |
| Continuar recto por Calle Clemente Velasco | 1 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Portugal | 494 m | |
| Continuar recto por Avenida de Portugal | 870 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de España | 359 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Béjar | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Béjar | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 111 m | |
| En la rotonda a la derecha por Acesso E80 | 65 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Acesso E80 | 335 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 87 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 85 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 93 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 808 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 161 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Zamora | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Zamora | 195 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Valladolid | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Valladolid | 264 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de León | 857 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 617 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 74 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Real de la Torre | 396 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 399 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 10 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 81 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 33 m | |
| Girar recto por Calle Santiago | 369 m | |
| Continuar recto por Calle San Pedro | 150 m | |
| Continuar recto por Calle Cristo | 320 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Flechilla a Tordesillas | 313 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 10 km | |
| Continuar recto por Avenida Tordesillas | 380 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Santa Espina | 189 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 101 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Extramuros | 164 m | |
| Continuar recto por Camino Extramuros | 113 m | |
| Continuar recto por Calle Calixto Valverde | 142 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 7 km | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 111 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 80 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza Mayor | 29 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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