CM-5002, Autovía del Suroeste
173 km2 hours 12 mins
| Salir por Calle Pollos | 27 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Toribio Contreras | 71 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Travesía Barrio Abajo | 79 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Santa Bárbara | 22 m | |
| Girar a la derecha por Calle Los Rosales | 46 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Juan de Dios Díaz | 1 km | |
| En la rotonda recto | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza de la Constitución | 29 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Miguel Santa-María | 83 m | |
| Girar a la izquierda por Paseo de Castilla La Mancha | 12 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 253 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 387 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 61 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 24 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 522 m | |
| Continuar recto | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda recto | 349 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 528 m | |
| Girar recto por Carretera de Burgos | 218 m | |
| En la rotonda recto | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto | 662 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 71 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 204 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 147 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Torrelaguna | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Torrelaguna | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 61 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 444 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 447 m | |
| En la rotonda a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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