AP-36, Radial 4
302 km3 hours 37 mins
| Salir a la derecha por Plaza de los Alcaldes | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza de los Alcaldes | 8 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Villa | 25 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Torre | 91 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Comandante Marchante | 5 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Torre | 91 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Iglesia | 21 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Torre | 426 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle San Julián | 120 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle San Julián | 28 m | |
| Girar a la derecha por Calle Castillo | 16 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 527 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Madrid - Levante | 94 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 46 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 37 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Continuar recto por Autopista del Noroeste | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista Segovia-San Rafael | 13 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autopista Segovia-San Rafael | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 219 m | |
| Continuar recto | 40 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Circunvalación de Segovia | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 383 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Soria a Plasencia | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 193 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 206 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Paseo de la Cañada | 263 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 342 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 8 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Navafría | 1 km | |
| Continuar recto por Calle Costanilla | 276 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Mayo |
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