Radial 4, A-4
282 km3 hours 26 mins
| Salir a la derecha por Calle Molino Bajero | 40 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Avenida Doctor Fleming | 38 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Gregorio Rábago | 94 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Navilla | 136 m | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Girar a la derecha por Calle Vasco de Gama | 158 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de Santa María | 126 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Buenavista | 3 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 6 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 50 m | |
| Girar recto | 95 m | |
| Girar recto | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 431 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 938 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 739 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 31 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Continuar recto | 875 m | |
| Continuar recto por Radial 4 | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 18 km | |
| Continuar recto por R-4 | 8 km | |
| Continuar recto por Radial 4 | 23 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 134 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 350 m | |
| En la rotonda a la derecha | 155 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 396 m | |
| En la rotonda recto | 77 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda recto | 559 m | |
| En la rotonda a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 12 km | |
| Girar a la izquierda por Travesía San Antón | 99 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Antón | 7 m | |
| Llegar a la derecha por Calle San Antón |
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