Autovía del Nordeste, Autovía de Navarra
286 km3 hours 30 mins
| Salir a la izquierda por Calle Fernando VI | 75 m | |
| Girar a la derecha por Calle Peña El Remendado | 56 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Peña El Remendado | 44 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Peregrinas | 36 m | |
| Girar a la derecha por Calle Sagrado Corazón | 58 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de la Constitución | 706 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 87 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 427 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida de los Reyes Católicos | 319 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 251 m | |
| Continuar recto por Calle de Cea Bermúdez | 1 km | |
| Continuar recto por Calle de José Abascal | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Marañón | 135 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle de María de Molina | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de América | 191 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Avenida de América | 4 km | |
| Continuar recto por Autovía del Nordeste | 143 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Navarra | 65 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Soria | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 273 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 40 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Almajano | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Almajano | 3 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 264 m | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar a la derecha | 243 m | |
| Girar a la izquierda | 24 m | |
| Llegar |
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