Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía de Toledo
145 km1 hour 44 mins
| Salir a la izquierda por Calle Fernando VI | 75 m | |
| Girar a la derecha por Calle Peña El Remendado | 56 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Peña El Remendado | 44 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Peregrinas | 36 m | |
| Girar a la derecha por Calle Sagrado Corazón | 58 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de la Constitución | 706 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 87 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 431 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 938 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 739 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 402 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 405 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Toledo | 60 km | |
| Continuar recto por Autovía de los Viñedos | 24 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 251 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Menasalbas a Quintanar de la Orden | 107 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de Menasalbas a Quintanar de la Orden | 159 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Menasalbas a Quintanar de la Orden | 57 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de Menasalbas a Quintanar de la Orden | 3 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Mora a Horcajo de los Montes | 51 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Mora a Horcajo de los Montes | 465 m | |
| Continuar recto por Calle Manzaneque | 876 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Manzaneque |
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