Carretera de Madrid a El Escorial, Carretera de El Escorial
30 km31 mins
| Salir a la izquierda por Calle Fernando VI | 75 m | |
| Girar a la derecha por Calle Peña El Remendado | 56 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Peña El Remendado | 44 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Peregrinas | 36 m | |
| Girar a la derecha por Calle Sagrado Corazón | 58 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de la Constitución | 706 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 87 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 401 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 10 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 166 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 550 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de España | 337 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de España | 285 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 35 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de España | 449 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Santa Bárbara | 17 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Santa Bárbara | 233 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de Cristóbal Colón | 9 m | |
| Girar recto por Calle Gran Vía | 53 m | |
| Continuar recto por Túnel de la Gran Vía | 372 m | |
| Llegar a la izquierda por Túnel de la Gran Vía |
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