Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía del Este
105 km1 hour 27 mins
| Salir a la izquierda por Calle Fernando VI | 75 m | |
| Girar a la derecha por Calle Peña El Remendado | 56 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Peña El Remendado | 44 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Peregrinas | 36 m | |
| Girar a la derecha por Calle Sagrado Corazón | 58 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de la Constitución | 706 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 87 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 264 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 186 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 637 m | |
| Continuar recto | 282 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Calle 30 | 2 km | |
| Continuar recto por Paseo Marqués de Monistrol | 2 km | |
| Continuar recto por Calle 30 | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Bypass Sur | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida del Mediterráneo | 153 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida del Mediterráneo | 259 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 44 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 331 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 361 m | |
| Girar a la derecha por Glorieta de Valencia | 16 m | |
| Roundabout turn recto por Glorieta de Valencia | 32 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Juan Carlos I | 253 m | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza de la Constitución | 58 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de la Constitución |
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