Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía del Nordeste
84 km1 hour 16 mins
| Salir a la izquierda por Calle Fernando VI | 75 m | |
| Girar a la derecha por Calle Peña El Remendado | 56 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Peña El Remendado | 44 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Peregrinas | 36 m | |
| Girar a la derecha por Calle Sagrado Corazón | 58 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de la Constitución | 706 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 26 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 87 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 427 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida de los Reyes Católicos | 319 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 251 m | |
| Continuar recto por Calle de Cea Bermúdez | 1 km | |
| Continuar recto por Calle de José Abascal | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Marañón | 125 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle de María de Molina | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de América | 191 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Avenida de América | 4 km | |
| Continuar recto por Autovía del Nordeste | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 90 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 333 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Iplacea | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Roma | 50 m | |
| Exit rotary recto por Avenida de Roma | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Roma | 58 m | |
| Exit rotary recto por Avenida de Roma | 676 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Alcalá-Loeches | 89 m | |
| Exit rotary recto por Carretera Alcalá-Loeches | 897 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Alcalá-Loeches | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Alcalá-Loeches | 2 km | |
| En la rotonda recto | 93 m | |
| Salir de la rotonda recto | 205 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Alcalá a Pastrana | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Alcalá a Pastrana | 7 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Constitución | 71 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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