CM-5102, Autovía del Suroeste
263 km3 hours 25 mins
| Salir a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 12 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 20 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 262 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda | 482 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 116 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 22 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 172 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 794 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 167 m | |
| Continuar recto por Plaza de Eisenhower | 303 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza de Eisenhower | 373 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 232 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 44 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 515 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 788 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 412 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 31 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Virgen | 879 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Paseo de Yebes | 507 m | |
| Continuar recto por Valdarrachas-Yebes | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 58 m | |
| Girar recto por Paseo del Observatorio | 517 m | |
| Girar a la derecha por Calle Soledad | 70 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Soledad |
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