M-40, Carretera de Madrid a El Escorial
54 km52 mins
| Salir a la derecha | 89 m | |
| En la rotonda a la derecha | 11 m | |
| Salir de la rotonda recto | 20 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Comandante José Manuel Ripollés | 173 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Comandante José Manuel Ripollés | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Comandante José Manuel Ripollés | 150 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Miguel Catalá | 74 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Miguel Catalá | 61 m | |
| Continuar recto por Calle de Miguel Catalá | 158 m | |
| Continuar recto por Calle Miguel Catalá | 205 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Gran Bretaña | 123 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Gran Bretaña | 282 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Gran Bretaña | 61 m | |
| Exit rotary recto por Avenida de Gran Bretaña | 343 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Norte | 44 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Ronda Norte | 192 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda Norte | 79 m | |
| Salir de la rotonda recto por Ronda Norte | 1 km | |
| En la rotonda recto por Ronda Norte | 127 m | |
| Salir de la rotonda recto por Ronda Norte | 312 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 81 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Ronda Norte | 110 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Plaza Elíptica | 2 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera Plaza Elíptica | 686 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 386 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 115 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 539 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 517 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 126 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 407 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 369 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 298 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Girar recto por Avenida de la Constitución | 501 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Fernando Álvarez | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Fernando VI | 188 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Fernando VI |
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