Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha, SO-340
219 km3 hours 10 mins
| Salir | 341 m | |
| Continuar recto por Calle Santa Engracia | 286 m | |
| Continuar recto por Elkano - Sagaseta errepidea | 1 km | |
| Girar cambio de sentido por Calle del Rosario | 418 m | |
| Continuar recto | 268 m | |
| Continuar recto por Travesía de la Ermita | 133 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Paseo de La fuente | 231 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Clínica | 627 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 946 m | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 117 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 100 m | |
| Girar recto por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 909 m | |
| En la rotonda a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 7 km | |
| En la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 123 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 136 m | |
| Girar recto | 195 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 121 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Nafarroako autobidea | 860 m | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 3 km | |
| Continuar recto por Nafarroako autobidea | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Nafarroako autobidea | 46 km | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 228 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 10 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 20 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 210 m | |
| Girar recto | 33 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda recto | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Monteagudo | 7 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Castilla | 252 m | |
| Girar a la derecha | 13 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Iglesia | 97 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza Mayor | 15 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Santo Domingo | 16 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Santo Domingo |
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