SG-351, Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342)
58 km1 hour 11 mins
| Salir a la derecha | 4 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Tomar la rampa de acceso cerrado a la derecha | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 293 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 24 m | |
| Girar a la izquierda | 81 m | |
| Continuar recto | 8 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Santiuste de San Juan Bautista a Coca | 37 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real del Caño | 85 m | |
| Continuar recto por Carretera de Nava de la Asunción a L.P. de Valladolid | 6 km | |
| Continuar recto por Calle de Gabino Herrero | 433 m | |
| Continuar recto por Calle Julián Arévalo | 266 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 137 m | |
| Continuar recto por Carretera de Navas de Oro | 369 m | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar a Santa María la Real de Nieva | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar a Sta Mª La Real de Nieva | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Zurdo y Giráldez | 281 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Zurdo y Giráldez | 340 m | |
| Continuar recto por Calle Ronda del Mediodía | 826 m | |
| Continuar recto por Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342) | 14 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 157 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Zarzuela del Pinar | 4 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 11 m | |
| Girar a la izquierda por Calle las Cercas | 96 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle las Cercas | 21 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle las Cercas |
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