EN 234, Autoestrada das Beiras Litoral e Alta
188 km2 hours 20 mins
| Salir | 7 m | |
| Girar a la derecha | 740 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 153 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 356 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda | 293 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada da Beira Alta | 12 km | |
| Continuar recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda recto | 253 m | |
| En la rotonda recto | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 759 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 351 m | |
| En la rotonda a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 323 m | |
| En la rotonda a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 657 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 418 m | |
| En la rotonda recto | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 305 m | |
| En la rotonda a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 196 m | |
| En la rotonda a la derecha | 56 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 441 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 303 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto | 9 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Rua dos Emigrantes | 691 m | |
| En la rotonda recto | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto | 617 m | |
| En la rotonda a la derecha | 37 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 158 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 93 km | |
| Continuar recto | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Acesso E80 | 360 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 111 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Béjar | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Béjar | 540 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Río Tormes | 188 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Voladero | 333 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Agustín Conde de Foxá | 81 m | |
| Continuar recto por Ciudad Rodrigo a Límite Provincial de Cáceres por las dos Serradillas | 11 km | |
| Continuar a la izquierda por Ciudad Rodrigo a Límite Provincial de Cáceres por las dos Serradillas | 7 km | |
| Girar recto por Calle las Suertes | 391 m | |
| Continuar recto por Calle Gonzalo Garrido Gutiérrez | 158 m | |
| Continuar recto por Calle Iglesia | 302 m | |
| Continuar recto por Serradilla del Arroyo al Paso de los Lobos por Monsagro | 10 km | |
| Continuar recto por Calle el Portillo | 239 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle la Iglesia | 62 m | |
| Girar a la derecha por Calle la Canal | 38 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle la Canal |
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