Autoestrada das Beiras Litoral e Alta, SA-324
186 km2 hours 25 mins
| Salir | 7 m | |
| Girar a la derecha | 740 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 153 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 356 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda | 293 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada da Beira Alta | 12 km | |
| Continuar recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda recto | 253 m | |
| En la rotonda recto | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 759 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 351 m | |
| En la rotonda a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 323 m | |
| En la rotonda a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 657 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 418 m | |
| En la rotonda recto | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 305 m | |
| En la rotonda a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 196 m | |
| En la rotonda a la derecha | 56 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 441 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 303 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto | 9 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Rua dos Emigrantes | 691 m | |
| En la rotonda recto | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto | 617 m | |
| En la rotonda a la derecha | 37 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 158 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 93 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 290 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 160 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 122 m | |
| En la rotonda recto | 81 m | |
| Salir de la rotonda recto | 10 km | |
| Girar a la derecha por Acceso a Castillejo de Dos Casas desde DSA-470 | 2 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Aldea | 164 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 20 m | |
| Continuar recto por Calle Larga | 151 m | |
| Continuar recto por Barquilla a Castillejo de Dos Casas | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Carretera | 21 m | |
| Girar a la derecha por Calle Somatén | 213 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle de Atrás | 5 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Atrás | 87 m | |
| Continuar recto por Serranillo a Barquilla | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Carretera | 238 m | |
| Continuar recto por Fuentes de Oñoro a Castillejo de Martín Viejo por Aldea del Obispo | 4 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Carretera | 31 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Humilladero | 91 m | |
| Continuar recto por Plaza del Mercado | 169 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación | 270 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Alegría | 41 m | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza de la Alegría | 43 m | |
| Llegar por Plaza de la Alegría |
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