Autovía Ávila-Salamanca, AP-51
86 km1 hour 16 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Cebada | 31 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Mayor | 158 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida de la Estación | 398 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Chaherrero | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Chaherrero | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Plaza del Jardín | 52 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 390 m | |
| En la rotonda recto | 30 m | |
| Salir de la rotonda recto | 131 m | |
| En la rotonda recto | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 690 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ávila-Salamanca | 34 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 880 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 8 km | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar a la derecha | 110 m | |
| Girar a la izquierda | 27 m | |
| Llegar recto |
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